NộI Dung
Động cơ bước, còn được gọi là động cơ bước hoặc động cơ bước, là một loại động cơ quay theo các bước nhỏ, rời rạc hơn là liên tục, mặc dù với mắt thường, loại quay này không thể phân biệt được với chuyển động thực sự trơn tru ở hầu hết các tốc độ.
Giả sử bạn đang đứng trên một cánh đồng cách hàng rào khoảng 200 mét và bạn nhìn một quả bóng lăn nhẹ nhàng trên đỉnh của hàng rào từ bên này sang bên kia trong khoảng thời gian ba giây. Bây giờ hãy tưởng tượng rằng quả bóng không lăn trơn tru, mà thay vào đó nhảy lên theo bước tăng 6 inch trên đỉnh của hàng rào, cũng trong ba giây. Mắt của bạn rất có thể cảm nhận chuyển động từng bước này là liên tục. Nhưng trong một sơ đồ như vậy, bất cứ ai đang điều khiển quả bóng bước có thể, nếu cô ấy muốn, hãy dừng nó ở bất kỳ một trong 200 điểm chính xác dọc theo hàng rào.
Đây là cách động cơ bước làm việc. Chúng được xây dựng để chúng hoàn thành một cuộc cách mạng 360 độ một loạt các bước. 200 là số bước phổ biến trong các động cơ này, làm cho mỗi bước 360/200 = 1,8 độ. Nếu cần, cơ chế có thể được dừng lại ở những điểm rất chính xác, như có thể thoát khỏi vòng luẩn quẩn không chỉ "ở bất cứ đâu" mà tại một trong 200 địa điểm chính xác.
RPM vôi hóa cho động cơ bước
Động cơ bước được trang bị các mạch ổ đĩa phát ra các xung lệnh với tốc độ xác định, giống như trung tâm điện của trái tim bạn. Mỗi xung di chuyển động cơ một bước, nghĩa là "xung trên giây" chuyển thành "bước trên giây". Số lượng các bước cần thiết để hoàn thành một cuộc cách mạng hoàn chỉnh khác nhau, như đã lưu ý trước đó.
Điều này có nghĩa là số vòng quay mỗi giây là:
(bước trên giây) (bước trên mỗi vòng quay) = vòng quay mỗi giây
Và số vòng quay mỗi phút, hoặc RPM, là:
60
Thí dụ
Giả sử bạn có một động cơ bước với tốc độ xung lệnh là 30 mỗi giây và góc bước là 0,72 độ. Tính RPM.
Đầu tiên, tính số bước trong một cuộc cách mạng 360 độ:
360 / 0,72 mỗi bước = 500 bước
Sau đó giới thiệu điều này vào phương trình trên:
60 = 60 (0,06) = 3,6 vòng / phút