Cách kiểm tra động cơ Servo

Posted on
Tác Giả: Monica Porter
Ngày Sáng TạO: 17 Hành Khúc 2021
CậP NhậT Ngày Tháng: 16 Có Thể 2024
Anonim
Cách kiểm tra động cơ Servo - Khoa HọC
Cách kiểm tra động cơ Servo - Khoa HọC

NộI Dung

Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống điều khiển tự động, chẳng hạn như hệ thống điều khiển hành trình trên ô tô. Chúng được gọi là hệ thống vòng kín vì chúng đo các tham số cụ thể và cung cấp tín hiệu điều khiển phản hồi trở lại hệ thống. Bạn có thể khắc phục sự cố mô tơ servo bằng cách kiểm tra xem có tồn tại mạch ngắn hay hở không.

Kiểm tra ngắn mạch xuống đất

    Tắt tất cả các nguồn điện cho máy chứa mô tơ servo.

    Kiểm tra T1, T2, T3 (tất cả ba pha) với dây nối đất bằng máy đo megaohm. Bắt đầu bằng cách đặt đạo trình dương của đồng hồ lên T1 và đạo trình âm của đồng hồ xuống đất. Lặp lại quy trình này cho T2 và T3. Đảm bảo khách hàng tiềm năng ở cả hai đầu không chạm vào bất cứ thứ gì khác, kể cả các khách hàng tiềm năng khác. Mỗi pha nên đo từ 600 đến 2.000 megaohms. Nếu số đọc điện trở bằng 0 hoặc phản ánh mức kháng cự thấp, bạn có một đoạn ngắn trong hệ thống.

    Khắc phục sự cố cáp nếu bạn có một sự cố ngắn trong hệ thống. Ngắt kết nối cáp khỏi động cơ. Kiểm tra vật lý cáp để xem liệu có bất kỳ chân kết nối nào chạm vào nhau hoặc ngắn lại với nhau không. Kiểm tra xem chất làm mát có vào đầu nối giữa cáp và động cơ không. Sử dụng máy đo megaohm để đảm bảo các chân kết nối được cách ly trong cáp. Đặt một đầu của máy đo megaohm trên một pin và đầu kia trên một pin khác. Điện trở phải đọc tốt hơn 20 megaohms cho biết bạn đã cách ly hoàn toàn giữa các chân trong đầu nối. Làm bài kiểm tra này cho tất cả các chân trong đầu nối. Nếu bạn đọc điện trở thấp hơn đáng kể dưới 20 mega ohms trên bất kỳ bộ chân nào, bạn có một cáp xấu và nó nên được thay thế. Nếu cáp ổn, bạn có một động cơ servo xấu và nó cần được thay thế.

Kiểm tra một mạch mở hoặc ngắn giữa các giai đoạn

    Tắt tất cả các nguồn điện cho máy chứa mô tơ servo.

    Kiểm tra kết nối giữa các pha T1, T2 và T3. Thực hiện việc này bằng cách đặt một đồng hồ đo ohm giữa T1 và T2, T2 và T3 rồi T1 và T3. Trong mỗi trường hợp, số đọc phải nằm trong khoảng từ 0,3 đến 2 ohms. Nếu số đọc bằng 0, một mạch ngắn giữa các pha tồn tại. Nếu số đọc trên 2.000 ohms, một mạch mở tồn tại.

    Khắc phục sự cố động cơ nếu tồn tại ngắn hoặc mở. Nếu động cơ là loại DC, hãy kiểm tra bàn chải. Để xác định vị trí của bàn chải, hãy tháo nắp tròn ra khỏi động cơ. Khi các nắp được gỡ bỏ, bạn sẽ thấy một lò xo với một khối vuông. Nhà này bàn chải. Kiểm tra xem bàn chải có bị mòn không. Ngoài ra, kiểm tra sự hao mòn trên cổ góp, cũng được đặt bên trong khối vuông. Nếu cần, lau và làm sạch tất cả các bề mặt xung quanh cổ góp và bàn chải.