Hai tính chất vật lý cơ bản của vật chất là khối lượng và mật độ. Biết cách đo lường các tính chất này nên là một phần của giáo dục của mọi người. Mật độ của một đối tượng không thể đo lường trực tiếp; thay vào đó, trước tiên bạn phải đo khối lượng và thể tích của vật thể để tính mật độ. Phép đo mật độ tiêu chuẩn là nước, khoảng 1 gram trên mỗi cm khối. Để một vật thể nổi, nó phải có mật độ nhỏ hơn 1 gram trên mỗi cm khối.
Hiệu chỉnh thang đo bạn sẽ sử dụng để đo khối lượng của đối tượng của bạn. Đối với sợ điện tử hoặc kỹ thuật số, có một nút hiệu chỉnh hoặc bao bì sẽ đặt thang đo về 0 và chuẩn bị cho bạn cân đối tượng của bạn. Đối với cân bằng ba chùm tia, bạn phải điều chỉnh các nút hiệu chỉnh cho đến khi chỉ báo khối lượng chỉ đến vạch màu đỏ hoặc đen.
Cân đối tượng trên thang đo của bạn và ghi lại khối lượng của nó bằng gam. Nếu thang đo của bạn không đo được gram, hãy chuyển đổi khối lượng thành gram bằng cách sử dụng hệ số chuyển đổi phù hợp. Ví dụ, 1 kg tương đương 1.000 gram, 1 ounce nặng khoảng 28,35 gram.
Đổ đầy cốc có đủ nước để vật được ngâm. Viết thể tích nước trong cốc cho bước tiếp theo. Đo thể tích tính bằng centimet khối, tương đương với milimét.
Đặt vật vào cốc thủy tinh để nó được ngâm hoàn toàn trong nước. Đo thể tích mới của cốc.
Tính thể tích của vật bằng cách trừ thể tích nước ban đầu khỏi thể tích mới với vật.
Tính mật độ của vật bằng cách chia khối lượng tính bằng gam cho thể tích tính bằng centimet khối. Ví dụ, một vật thể có khối lượng 25 gram và khối lượng 5 phân khối có mật độ 5 gram trên mỗi cm khối.