Mô-men xoắn được mô tả là một lực tác động khoảng cách đo từ một trục cố định, chẳng hạn như một cánh cửa quay trên bản lề hoặc một khối được treo từ một sợi dây được treo trên ròng rọc. Các mô-men xoắn có thể bị ảnh hưởng bởi một lực đối lập xuất phát từ một bề mặt kháng. Lực đối nghịch này được gọi là ma sát. Do đó, mô-men ma sát được tính là chênh lệch giữa mô-men xoắn ứng dụng và mô-men kết quả, hoặc quan sát, mô-men xoắn.
Xác định mô-men xoắn ròng của hệ thống ròng rọc không ma sát với ròng rọc có bán kính cho trước, R, khối lượng ròng rọc nhất định, m1 và khối lượng lơ lửng trong hệ, m2. Mô-men xoắn ròng bằng với gia tốc góc của khối lượng lơ lửng từ ròng rọc, nhân với quán tính quay của ròng rọc.
Mô-men xoắn ròng = Gia tốc góc * Quán tính của ròng rọc Gia tốc góc = (gia tốc khối lượng, m2) / (bán kính ròng rọc) Quán tính của ròng rọc = (1/2 khối lượng ròng rọc) * (bán kính ròng rọc) ^ 2
Xác định mô-men xoắn áp dụng, hoặc quan sát, của cùng một hệ thống với ma sát. Việc tính toán sẽ giống hệt như trên, tuy nhiên, gia tốc quan sát được của khối lượng sẽ ít hơn do ma sát bây giờ được thêm vào ròng rọc. Áp dụng mô-men xoắn = Gia tốc góc (có ma sát) * Quán tính của ròng rọc
Tìm momen xoắn ma sát bằng cách trừ momen xoắn ứng dụng ra khỏi momen xoắn ròng. Mô-men xoắn Net = Mô-men xoắn ứng dụng + Mô-men xoắn ma sát Ma sát ma sát = Mô-men xoắn Net - Mô-men xoắn ứng dụng