NộI Dung
Robot là một cỗ máy có chức năng tự động và có thể thích ứng với những thay đổi trong môi trường của nó. Mặc dù từ "robot" lần đầu tiên được sử dụng trong vở kịch Karl Capeks 1921 của Séc, "Rossums Universal Robots", con người đã mày mò với những cỗ máy chạy mà không có sự hướng dẫn của con người kể từ thời của các Pharaoh. Một yếu tố chính của khoa học viễn tưởng, robot là một bộ phận ngày càng quan trọng trong xã hội của chúng ta, thực hiện nhiều công việc quá nguy hiểm hoặc tẻ nhạt đối với con người.
Hệ thống điều khiển
Ở cấp độ cơ bản nhất, con người và các động vật khác tồn tại thông qua một nguyên tắc gọi là phản hồi. Con người cảm nhận được những gì đang diễn ra xung quanh họ và phản ứng tương ứng. Việc sử dụng thông tin phản hồi để kiểm soát cách thức hoạt động của máy có từ ít nhất là 1745, khi chủ sở hữu xưởng gỗ của Anh Edmund Lee sử dụng nguyên tắc này để cải thiện chức năng của nhà máy chạy bằng sức gió của mình. Mỗi khi gió đổi hướng, công nhân của anh phải di chuyển cối xay gió để bù lại. Lee đã thêm hai cối xay gió nhỏ hơn vào cái lớn hơn. Những cối xay gió nhỏ hơn này cung cấp một trục tự động biến cái lớn hơn để đối mặt với gió.
Một hệ thống điều khiển robot sử dụng thông tin phản hồi giống như bộ não của con người. Tuy nhiên, thay vì tập hợp các nơ-ron thần kinh, bộ não robot bao gồm một con chip silicon được gọi là bộ xử lý trung tâm hoặc CPU, tương tự như con chip chạy máy tính của bạn. Bộ não của chúng ta quyết định phải làm gì và làm thế nào để phản ứng với thế giới dựa trên phản hồi từ năm giác quan của chúng ta. CPU robot thực hiện điều tương tự dựa trên dữ liệu được thu thập bởi các thiết bị gọi là cảm biến.
Cảm biến
Robot nhận được phản hồi từ các cảm biến bắt chước các giác quan của con người như máy quay video hoặc thiết bị được gọi là điện trở phụ thuộc vào ánh sáng có chức năng như mắt hoặc micro hoạt động như tai. Một số robot thậm chí có cảm ứng, hương vị và mùi. CPU robot diễn giải tín hiệu từ các cảm biến này và điều chỉnh hành động của nó cho phù hợp.
Thiết bị truyền động
Để được coi là robot, một thiết bị phải có cơ thể có thể di chuyển theo phản ứng với phản hồi từ các cảm biến của nó. Cơ thể robot bao gồm kim loại, nhựa và các vật liệu tương tự. Bên trong những cơ thể này là những động cơ nhỏ gọi là cơ cấu chấp hành. Thiết bị truyền động bắt chước hành động của cơ người để di chuyển các bộ phận của cơ thể robot. Các robot đơn giản nhất bao gồm một cánh tay với một công cụ được gắn cho một nhiệm vụ cụ thể. Robot tiên tiến hơn có thể di chuyển xung quanh trên bánh xe hoặc lốp. Robot hình người có cánh tay và chân bắt chước chuyển động của con người.
Nguồn cấp
Để hoạt động một robot phải có sức mạnh. Con người có được năng lượng từ thức ăn. Sau khi chúng ta ăn, thức ăn bị phá vỡ và chuyển thành năng lượng bởi các tế bào của chúng ta. Hầu hết các robot có được năng lượng của họ từ điện. Cánh tay robot cố định giống như những cánh tay làm việc trong các nhà máy ô tô có thể được cắm vào như bất kỳ thiết bị nào khác. Robot di chuyển xung quanh thường được cung cấp năng lượng bởi pin. Tàu thăm dò không gian robot và vệ tinh của chúng tôi thường được thiết kế để thu thập năng lượng mặt trời.
Kết thúc nỗ lực
Để tương tác với môi trường và thực hiện các nhiệm vụ được giao, robot được trang bị các công cụ gọi là hiệu ứng cuối. Chúng thay đổi tùy theo nhiệm vụ mà robot đã được thiết kế để thực hiện. Ví dụ, công nhân nhà máy robot có các công cụ có thể hoán đổi cho nhau như máy phun sơn hoặc mỏ hàn. Các robot di động như tàu thăm dò được gửi đến các hành tinh khác hoặc robot xử lý bom thường có các dụng cụ kẹp phổ quát bắt chước chức năng của bàn tay con người.